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DonkeyCar001(#1)

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試作品車体構成

初代DonkeyCarです。Fabo　Storeから購入した車体。
ブランド：HSP
商品番号：94186

 

 

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スペック

説明：

基本情報 ブランド：HSP
商品番号：94186
スケール：1/16
色：黄色		 電源システム ESC：03058
モーター：RC380
トランスミッタ 周波数：2.4G
チャンネル：2CH		 電池 バッテリー：7.2V 1100mAh Ni-cd（付属）
その他 重量：約2213g、箱付き 寸法 車のサイズ：251 * 216 * 120mm（L * W * H）
ホイールベース：174mm
地上高：18mm
ギア比：11.1：1
ホイールの幅：40mm
ホイール径：77mm
特徴：
1.4WDドライブシステム
2.Extra大きなラジオトレイは、サーボとラジオシステムの安定した休息を提供します。
3.高精度モーターRC 380およびESC 03058
4.オイル充填アルミキャップショック
5.高品質の隔壁を内蔵したサービス可能な歯車。
6.Skilledフロントステアリングシステムは、車両全体に迅速な回転応答を備えています。
7.コンパクトなバッテリーボックスは防塵防塵です。
8.7.2v 1100mAh Ni-MHバッテリー
車輪のリムが付いている道路の恋人タイヤ。
10.高品質の車体

パッケージは以下を含みます：
1X Rc Car（車載バッテリー含む）
1Xトランスミッタ
1Xマニュアル
1Xステッカー

電源の改造

付属のDC-DCはPi 3B+で不安定の場合があるので、改造を試み。
18650バッテリ電源多少の手作業は必要、安く、小さくで軽いで使え物ができる。
実験済みのは、２本18650バッテリとDCーDCコンバーターで構成する物。

材料

DCーDCコンバーター
こちらのDCーDCコンバーターは、標準のDonkey Carのものよりサイズが大きい。しかしPi4は安定した起動、動作する。おそらくコンデンサーが大きい、２個も使用したから。

18650バッテリ自家製電源全体図

Piの電源、モーター電源の両方とも18650バッテリを利用した。すぐ充電、交換できるので、充電の悩みから解消した。

DonkeyCarに実装した様子

カメラ映像チェック

#1 Car (魚眼レンズ、なぜかかなりボケる)

訓練データ作成

Video1