RCカーの準備

ESCとサーボが オス3本コネクターを備えるRCカーを用意してください。

• PWMでスピードコントローラー(ESC)が制御できる事
• PWMで前輪用サーボ(Steering Servo)が制御できる事

車体にRaspberry Pi 、PCA9685ドライバーを取り付け

３D印刷した車体にRaspberry Pi 、PCA9685ドライバーを取り付ける。

結線：

Raspberry Pi——PCA9685——ESC/Steering Servo

キャリブレーション

RCカーのスピードのPWM値範囲の設定

RCカーの前輪用サーボのPWM値範囲の設定

コントロール

RCカー操縦しやすいように、ゲームコントローラーの設定