試作品車体構成

初代DonkeyCarです。Fabo　Storeから購入した車体。
ブランド：HSP
商品番号：94186

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スペック

説明：

基本情報	ブランド：HSP 商品番号：94186 スケール：1/16 色：黄色	電源システム	ESC：03058 モーター：RC380
トランスミッタ	周波数：2.4G チャンネル：2CH	電池	バッテリー：7.2V 1100mAh Ni-cd（付属）
その他	重量：約2213g、箱付き	寸法	車のサイズ：251 * 216 * 120mm（L * W * H）ホイールベース：174mm 地上高：18mm ギア比：11.1：1 ホイールの幅：40mm ホイール径：77mm

特徴：

1.4WDドライブシステム

2.Extra大きなラジオトレイは、サーボとラジオシステムの安定した休息を提供します。

3.高精度モーターRC 380およびESC 03058

4.オイル充填アルミキャップショック

5.高品質の隔壁を内蔵したサービス可能な歯車。

6.Skilledフロントステアリングシステムは、車両全体に迅速な回転応答を備えています。

7.コンパクトなバッテリーボックスは防塵防塵です。

8.7.2v 1100mAh Ni-MHバッテリー

車輪のリムが付いている道路の恋人タイヤ。

10.高品質の車体

パッケージは以下を含みます：
1X Rc Car（車載バッテリー含む）
1Xトランスミッタ
1Xマニュアル
1Xステッカー

付属のDC-DCはPi 3B+で不安定の場合があるので、改造を試み。
18650バッテリ電源多少の手作業は必要、安く、小さくで軽いで使え物ができる。
実験済みのは、２本18650バッテリとDCーDCコンバーターで構成する物。

DCーDCコンバーター
こちらのDCーDCコンバーターは、標準のDonkey Carのものよりサイズが大きい。しかしPi4は安定した起動、動作する。おそらくコンデンサーが大きい、２個も使用したから。

Piの電源、モーター電源の両方とも18650バッテリを利用した。すぐ充電、交換できるので、充電の悩みから解消した。