DonkeyCar001(#1)

試作品車体構成

初代DonkeyCarです。Fabo Storeから購入した車体。
ブランド:HSP
商品番号:94186

 

 

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スペック


説明:

基本情報 ブランド:HSP
商品番号:94186
スケール:1/16
色:黄色
電源システム ESC:03058
モーター:RC380
トランスミッタ 周波数:2.4G
チャンネル:2CH
電池 バッテリー:7.2V 1100mAh Ni-cd(付属)
その他 重量:約2213g、箱付き 寸法 車のサイズ:251 * 216 * 120mm(L * W * H)
ホイールベース:174mm
地上高:18mm
ギア比:11.1:1
ホイールの幅:40mm
ホイール径:77mm
特徴:
1.4WDドライブシステム
2.Extra大きなラジオトレイは、サーボとラジオシステムの安定した休息を提供します。
3.高精度モーターRC 380およびESC 03058
4.オイル充填アルミキャップショック
5.高品質の隔壁を内蔵したサービス可能な歯車。
6.Skilledフロントステアリングシステムは、車両全体に迅速な回転応答を備えています。
7.コンパクトなバッテリーボックスは防塵防塵です。
8.7.2v 1100mAh Ni-MHバッテリー
車輪のリムが付いている道路の恋人タイヤ。
10.高品質の車体

パッケージは以下を含みます:
1X Rc Car(車載バッテリー含む)
1Xトランスミッタ
1Xマニュアル
1Xステッカー

電源の改造

付属のDC-DCはPi 3B+で不安定の場合があるので、改造を試み。
18650バッテリ電源多少の手作業は必要、安く、小さくで軽いで使え物ができる。
実験済みのは、2本18650バッテリとDCーDCコンバーターで構成する物。

材料

DCーDCコンバーター
こちらのDCーDCコンバーターは、標準のDonkey Carのものよりサイズが大きい。しかしPi4は安定した起動、動作する。おそらくコンデンサーが大きい、2個も使用したから。

18650バッテリ自家製電源全体図

Piの電源、モーター電源の両方とも18650バッテリを利用した。すぐ充電、交換できるので、充電の悩みから解消した。

DonkeyCarに実装した様子

カメラ映像チェック

#1 Car (魚眼レンズ、なぜかかなりボケる)

訓練データ作成

Video1

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