DonkeyCar＠ChenLab

Donkey Car とは

A DIY self driving platform for RC cars

自分のラジコンカーを自動操縦に。Donkey Carプロジェクト！

Donkey Car（ドンキーカー）とは、Googleが提供している機械学習のためのソフトウェアライブラリ「TensorFlow」をラズベリーパイにインストールし、ラジコンカーにそのラズベリーパイとカメラを搭載した自動運転車のプラットフォームです。
Donkey Carはスマートフォンやコンピュータなどで操作することができます。ほとんどのRCカーに組み込むことができ、人工知能による高度な自動操縦が行えるようになります。
まずは自分の車を組み立て、サーボシールドとラズベリーパイ、カメラをセットアップし、その後ソフトウェアをインストールします。サーボでコントロールするステアリングなどを調整して、オートパイロットのための操作の練習を行い、うまく走行できたデータを記録していきます。

Donkey Carの構成

Raspberry Pi

Raspberry Pi 3B+ は安定して動作した、サポートする最新機種。

Raspberry Pi 3A,　Raspberry Pi 4Bも実験環境改善しているので、前向きに視野に入れましょう。

車台(Chassis)

３Dプリンタの出力を利用するが、板などを加工しても良い。

RC車体(RC Car Base)

HSP 94186 ラジコンカーは無難です。

経験したら、他の機種でも挑戦しましょう。

Donkey Carコミュニティ

Donkey CarのソースコードはGithubなどに公開されており、Donkey Carコミュニティで情報交換が行われています。
Donkey Carの公式サイト（http://www.donkeycar.com/）にも沢山のドキュメントやコードが公開されています。
こちらのドキュメントサイトでは、Donkey Carの作り方が細かく紹介されています。
＞＞ドキュメントサイト：http://docs.donkeycar.com/
日本語ドキュメント
https://coolerking.github.io/donkeycar_jpdocs/

DonkeyCar