車体にRaspberry Pi 、PCA9685ドライバーを取り付け

３D印刷した車体にRaspberry Pi 、PCA9685ドライバーを取り付ける。

結線：

Raspberry Pi——PCA9685——ESC/Steering Servo

DonkeyPi電源

DonkeyPi の電源はDonkeyCarに内蔵します。走行用電力を確保するため、セットアップする際、ACアダプタを用意する方がいいでしょう。

DonkeyPi のいくつ電源提供する方法を比較する。

これは市販キットの標準配置
RCカーの電源(7.2v-7.4v)はDCーDCコンバータを通して５V電源を生成する。
利点：一つ電源で済むので簡単
欠点：RCカーの電源は元々短時間利用想定して、Piも利用すると更に短縮される。RCカーの電源が切れると、Piも利用できない。

こちらのDC-DCはPi 3B+で不安定の場合があるので、次のDC-DCを換えて、安定になった。

これは公式サイトが推薦する方法（Anker 6700 mAh）。５V３A電流は安定して供給する必要がある。高価、大きな重い物でも使えるとは限らない、相性は激しい。

利点：市販PowerBankで長時間利用可
欠点：四角いPowerBankの固定は困難、利用できるPowerBankは大容量に限定、重量の増加