Monthly Archives: November 2021
DonkeyCar00x
ブランド：HSP 商品番号：94186 のDonkeyCarは４台揃いました。
DonkeyCar001ー004
カメラ映像チェック
#1 Car (魚眼レンズ、なぜかかなりボケる)
#2 Car (魚眼レンズ）
#3 Car （普通レンズ、視角は狭い）
#4 Car (魚眼レンズ、こちらも少しピンボケ）
DonkeyCar011(#7)
試作品
こちらESCと受信機が一体になるので、受信機を取り外すと、別途ESCを自作（購入）する必要。
Piの電源はバッテリパックを乗せることになった。
based on the WL Toys chassis: https://a360.co/2S7GaqI
スペック
特徴：
ローリング軸受セット。
ショックアブソーバを採用した設計。
高機能デジタルロボットサーボ。
小型、手のひらのサイズ。
2.4GHzの無線送信機。
スピードは毎時30キロまでに到達。
独立したサスペンションの4つの車輪。
仕様：
ブランド名：WLtoys
モデル番号：K989
アイテムタイプ：RCカー
材質：ABS
送信機のモード：左ハンドスロットル
カラー：グリーン
機能：1:28スケール、RTRのバージョン、四輪駆動、独立したサスペンション、毎時30キロの高速ボールベアリング
リモコン周波数：2.4GHz
適する年齢：14歳以上
バッテリ電源：7.4V 400mAh
バッテリータイプ：リチウムイオン電池
充電時間：約180分
動作時間：約20分
充電電圧：7.4V
送信機の電池：4 * AAA電池（含まれていません）
アイテムの寸法：16.8 * 7.8 * 6センチメートル
アイテムの重量：159グラム
パッケージ情報：
パッケージサイズ：27.7 * 15.8 * 17.9センチメートル/ 10.9 * 6.2 * 7.1インチ
パッケージの重量：946グラム/ 2.1ポンド
ギフトボックスパッケージ
ご注意：
このRCモデルは、一般的な玩具でなく、14歳未満の子供に適していません。
使用する前に、慎重に説明書を読んでください。お子様や初心者がご使用になる場合は必ず保護者の方が一緒に遊んでください。
DonkeyCar031(#9)
試作品
この車体はESCと受信機が一体になる特殊構造なので、現在Donkey Carとして試作する方法を鋭意研究中である。ご期待ください。
ESCの改造
こちらESCと受信機が一体になるので、受信機を取り外すと、別途ESCを自作（購入）する必要。
サーボの改造
さらにサーボも３線式ではなく、5線式である。
5線式サーボの中身には制御基板がなく、モータとポテンションメータだけが入ってます。
配線は以下となってます。
赤 モータ－
茶 モータ＋
緑 ポテンション１
黄 ポテンション２（中央）
橙 ポテンション３
３線式への変換基板が探す、または同じサーズの３線式サーボを交換する。
ベースの改造
車体は標準のHSP車体より少し短く、そして固定用穴の間隔も幅広いので、３Dプリントのベースは改造する必要がある。
スペック
通常1/10モデル使用する巨大モーターを実装、最高速度：70km / h達成。
★製品詳細
- 仕様：
ブランド名：WLtoys
品目番号：A979-B
アイテム名：RC Monster Truck
材質：PA
スケール：1/18
ドライブシステム：4輪駆動
リモートコントロール周波数：2.4GHz
最高速度：70km / h
モーター：540ブラシ付きモーター
送信機のバッテリー：4 * 1.5V単三電池（含まれていない）
車のバッテリー：7.4V 1500mAhのリチウムバッテリー（付属）
遠隔操作距離：約100m
充電時間：約120分
作業時間：約8分
適格年齢：14歳以上
★バッテリー
- 充電式高性能7.4V 1500mAhのリチウムバッテリーを使用し、より強力なパワーとより長い動作時間をサポートします。
- バッテリーの注意：
電池の過充電、過放電を行わないでください。
高温状態の横に置かないでください。
火に投げ込まないでください。
水に投げ込まないでください。
DonkeyCar001(#1)
試作品車体構成
初代DonkeyCarです。Fabo Storeから購入した車体。
ブランド：HSP
商品番号：94186
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スペック
説明：
| 基本情報 | ブランド：HSP 商品番号：94186 スケール：1/16 色：黄色 |
電源システム | ESC：03058 モーター：RC380 |
| トランスミッタ | 周波数：2.4G チャンネル：2CH |
電池 | バッテリー：7.2V 1100mAh Ni-cd（付属） |
| その他 | 重量：約2213g、箱付き | 寸法 | 車のサイズ：251 * 216 * 120mm（L * W * H） ホイールベース：174mm 地上高：18mm ギア比：11.1：1 ホイールの幅：40mm ホイール径：77mm |
特徴：
1.4WDドライブシステム
2.Extra大きなラジオトレイは、サーボとラジオシステムの安定した休息を提供します。
3.高精度モーターRC 380およびESC 03058
4.オイル充填アルミキャップショック
5.高品質の隔壁を内蔵したサービス可能な歯車。
6.Skilledフロントステアリングシステムは、車両全体に迅速な回転応答を備えています。
7.コンパクトなバッテリーボックスは防塵防塵です。
8.7.2v 1100mAh Ni-MHバッテリー
車輪のリムが付いている道路の恋人タイヤ。
10.高品質の車体
パッケージは以下を含みます：
1X Rc Car（車載バッテリー含む）
1Xトランスミッタ
1Xマニュアル
1Xステッカー
電源の改造
付属のDC-DCはPi 3B+で不安定の場合があるので、改造を試み。
18650バッテリ電源多少の手作業は必要、安く、小さくで軽いで使え物ができる。
実験済みのは、２本18650バッテリとDCーDCコンバーターで構成する物。
材料
DCーDCコンバーター
こちらのDCーDCコンバーターは、標準のDonkey Carのものよりサイズが大きい。しかしPi4は安定した起動、動作する。おそらくコンデンサーが大きい、２個も使用したから。
18650バッテリ自家製電源全体図
Piの電源、モーター電源の両方とも18650バッテリを利用した。すぐ充電、交換できるので、充電の悩みから解消した。
DonkeyCarに実装した様子
カメラ映像チェック
#1 Car (魚眼レンズ、なぜかかなりボケる)
訓練データ作成
Video1
DonkeyCar021(#5)
RC Smart Car Chassis KitをDonkey Car車体として
試作品
DonkeyCarの仕様では、サーボ、ESCなどいわゆる普通のPWMで動かすタイプのようだ。
- PWMでスピードコントローラー(ESC)が制御できる事
- PWMで前輪用サーボ(Steering Servo)が制御できる事
車台の上の、 前輪用サーボはPWMだが、モーターのコントローラーがない。そのためRC Car 10A Brushed ESC Two Way Motor Speed Controller を追加して、DonkeyCarの仕様に満たせる。
DonkeyCarの3Dパーツを載せて、普通のDonkeyCarと同じことができる。
車体特徴
RC Smart Car Chassis Kit
この車体は、前輪のステーリンクと後輪差動駆動になっている。高速モーターRS380を使用して 高速走行可能。振動吸収機構がないので、平坦な道路に適している。
Arduinoで操作するための組み立て方法が、次のリンクを参照。
https://www.instructables.com/id/Differential-Steering-Car-With-Arduino/
購入先
https://www.seeedstudio.com/Robot-car-Kit-RC-Smart-Car-Chassis-p-4226.html
https://www.banggood.com/6-12V-4-Wheel-Chassis-Smart-Robot-Car-With-Motor-MG996R-Servo-for-Arduino-p-1282380.html