（ここはDonkey Carの日本語情報を集まるサイトです）
A DIY self driving platform for RC cars
自分のラジコンカーを自動操縦に。Donkey Carプロジェクト！
Donkey Car（ドンキーカー）とは、Googleが提供している機械学習のためのソフトウェアライブラリ「TensorFlow」をラズベリーパイにインストールし、ラジコンカーにそのラズベリーパイとカメラを搭載した自動運転車のプラットフォームです。
Donkey Carはスマートフォンやコンピュータなどで操作することができます。ほとんどのRCカーに組み込むことができ、人工知能による高度な自動操縦が行えるようになります。
まずは自分の車を組み立て、サーボシールドとラズベリーパイ、カメラをセットアップし、その後ソフトウェアをインストールします。サーボでコントロールするステアリングなどを調整して、オートパイロットのための操作の練習を行い、うまく走行できたデータを記録していきます。
Donkey Carの構成
Raspberry Pi
Raspberry Pi 3B+ は安定して動作した、サポートする最新機種。
Raspberry Pi 3A, Raspberry Pi 4Bも実験環境改善しているので、前向きに視野に入れましょう。
車台(Chassis)
３Dプリンタの出力を利用するが、板などを加工しても良い。
RC車体(RC Car Base)
HSP 94186 ラジコンカーは無難です。
経験したら、他の機種でも挑戦しましょう。
Donkey Carコミュニティ
Donkey CarのソースコードはGithubなどに公開されており、Donkey Carコミュニティで情報交換が行われています。
Donkey Carの公式サイト（http://www.donkeycar.com/）にも沢山のドキュメントやコードが公開されています。
こちらのドキュメントサイトでは、Donkey Carの作り方が細かく紹介されています。
＞＞ドキュメントサイト：http://docs.donkeycar.com/
日本語ドキュメント
https://coolerking.github.io/donkeycar_jpdocs/