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DonkeyCar Part1: DIYロボット工学によるAIコミュニティの構築

DonkeyCar(ロバ車) Part1: DIYロボット工学によるAIコミュニティの構築使用DIY机器人构建AI社区これは、ロバ車の3部構成シリーズの最初のものです。ここに、パート2とパート3へのリンクがあります。私は、ほぼ4年間、CoderDojoプログラムを通じて子供のコンピューターサイエンスを教えるためのロボットを構築してきました。これはやりがいのある経験であり、Arduinoキットとシンプルなロボットの構築について多くのことを学びました。私は8〜18歳の子供向けの「学習ラダー」を作成しており、私の作品はThe Works Museumの5歳の子供たちに使用されています。DIYプロジェクトを中心にSTEMカリキュラムを作成することは楽しく、コミュニティを見つけるのに最適な方法です。私の作品のいくつかは、Moving RainbowとCoderDojo Robotsサイトで見ることができます。新しい年に、Raspberry Pi、Python、および機械学習に基づいたより複雑なロボットを含めるように快適ゾーンを拡張することにしました。私の友人であるArun Batchuも、非常にクールなNVIDIA Jetson Xavier開発キットの購入でこれを奨励しています。残念ながら、私の小さなロボットは、この90億トランジスタシステムをチップ上で実行するのに十分なほど強力ではありません。これは、最新の画像認識とエッジコンピューティングのホットトピックの両方をブラッシュアップする良い方法だと思いました。地元のDIYロボットグループを構築することは、ミネアポリス地域でより強力なAIコミュニティを構築する方法でもあります。 Donkey Carプロジェクトに慣れていない人にとっては、リアルタイムの画像認識と少しのAIの基礎を人々に学ばせるためのオープンソースDIYプロジェクトです。車の部品は約250ドルです。これは私のArduinoロボットよりも10倍高価ですが、より強力です。ベイエリアでは、DIY Robocarsのミートアップに2,500人以上が参加し、ドンキーカースラックワークスペースには、車、トラック、アルゴリズム、機械学習モデルおよび関連トピックに関する何千もの投稿があります。ミネソタ州にはこのようなコミュニティはまだありませんが、これを変更したいと考えています！以下は、私がロバ車の構築を開始するために行った作業のジャーナルです。彼らが言うように...私たちはレースに出発です！ Paul Read more