Logicool GamePad F710は公式Controllers対応なので、特になにもせずに利用できる。

ドングルをUSBポートに刺してしまえばあとはCONTROLL_TYPE値をf710にすれば操作するのでとても簡単です。

ただし、省電力、デスクトップPC利用は想定して、電波が弱い、混信に弱いというわさがあるので、大会場は心配だ！

ただMaker Fairなどの大きな走行会でDonkey Carを動かそうとすると、F710が混戦して運転操作ができなくなるという問題が発生しました。

接続

LogiCoolゲームコントローラのUSBドングルを接続
$ ls /dev/input
js0 があればOK
$ hexdump /dev/input/js0
ボタン類を操作して16進の数値が表示されればOK
ctrl＋cで終了
LogiCoolコントローラ用に以下のファイルを差し替える
~/donkeycar/donkeycar/parts/controller.py

 

キー割り当て

ゲームコントローラのボタン類の割り当ては以下の通り