Raspberry Piとは
Raspberry Piは、最近ではIoTを構築するための手軽なプラットフォームといった使われ方をしているが、もともとはARMプロセッサを使った安価な教育用コンピュータとして開発されたものだ。
Raspbian は Debianベースの Raspberry Pi 用の子供向けの教育用、および小規模な開発者向けのコンピュータOS(オペレーティング-システム) である。少ないリソースでも快適に動作するように設計されている。
DonkeyCar用Raspberry Piイメージファイル
自力でDonkey CarのコアとしてRaspberry Piを利用する場合、さまざまなPythonおよびTensorFlowライブラリをPiでネイティブに動作させるために大変な作業でした。
LinuxおよびPiの専門家によって3年間にわたって慎重に作成された、DonkeyCarに特化したRaspberry Piをディスクイメージを利用するとよい。
おすすめFabo Donkey Carのディスクイメージ
とくにGooole Colab に対応したFabo Donkey Carのディスクイメージがお薦めだ。Google Colaboraotoryと連携するために、DonkeyCar 2.5.8, TernsorFlow 2.0.0 Alpha0をインストール、プロジェクトの作成やWireless Joystick、マルチタブ化も実施したRaspberryPi用イメージになります。
donkeycar-pi-2020_11_30.zip をダウンロードします。
ディスクイメージ焼き込み
Etcherを使い焼き込みます。 https://www.balena.io/etcher/