NVIDIA JetBotとは
NVIDIA の Jetson Nano がGTCで発表され、同時に発表されたAIプロジェクトの JetBot も注目されています。
本家 GitHub レポジトリ； https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetbot
本家 GitHub の Wiki ； https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetbot/wiki
本家 Wiki の BOM（部品表）； https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetbot/wiki/Bill-of-Materials
JetBot 版 Donkey Car必要部品
- Wifi card and Antennas
- Pi Camera.
- Adapter (Pi装着する所に、JetBotをインストールためのアダプタ)
JetBot 版 Donkey Car を走らせる手順
JetBot 版 Donkey Car を走らせる手順を軽く説明。5) 以降について詳しくは Donkey Car サイトのドキュメント参照：
- jetbot を wi-fi につなぐ
- PCからjetbotにユーザ jetbot で ssh ログインする
- workon donkey で Donkey Car 用の python 仮装環境に入る
- cd ~/mycar
- python manage.py drive –model=models/mypilot.h5 で事前学習済みモデルで起動
- PC の Web ブラウザから http://<jetbotのIPアドレス>:8887
- “Mode & Pilot” から Local Pilot を 選ぶと自動走行開始
